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常見問題(Q&A)

1. 電機可以驅(qū)動的最大有效負載是多大?

根據(jù)牛頓定律: F = ma,應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力,很大的質(zhì)量/負載也可以用很小的力推動,只是加速度會比較小。如:AUM2-S2電機的峰值力是88N,推動10Kg的負載橫向移動時,最大加速度可以到8.8m/s2 。

2. 在垂直方向上(電機垂直安裝時)最大有效負載如何?

垂直運動時,電機除了克服重力、還要提供推力向上運動(F = mg + ma),在這種情況下,最大的負載由最大力除以重力加速度(9.81m/s2)決定。如果垂直力一直持續(xù),最大的負載就是電機的持續(xù)力。如:對于AUM2-S2的持續(xù)力是22N,最大的垂直負載是2.2Kg。如果負載裝有平衡裝置(如彈簧),AUM2-S2就可以推動更重的負載。

3. 電機/模組的最大速度是多少?

由于直線電機沒有直接接觸,理論上沒有速度限制。然而,機械軸承的速度通常是有限的。如:線性制導(dǎo)系統(tǒng)使用導(dǎo)軌和滑塊,最大速度通常限制為5m/s,這就是為什么在大多數(shù)應(yīng)用案例中,直線電機的速度限制在5m/s。選擇陶瓷球軸承速度可提升至10m/s,使用空氣軸承可以實現(xiàn)更高的速度。

4. 最大加速度如何?

對于加速度,可以通過牛頓定律(F = ma)來解釋,它取決于電機的最大推力(峰值力)和運動質(zhì)量。

5. 直線電機的最大長度是多長?

對于AUM和ACM直線電機來說沒有長度限制,因為電機的定子可以分段拼接起來,直線導(dǎo)軌同樣可以拼接;作為反饋的直線光柵尺可以做到很長。因此直線電機的長度可以到20m,甚至更長。

6. 突然斷電時,直線電機會怎么樣?

當突然斷電時,直線電機會由于慣性繼續(xù)向前運動,直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題,但在某些應(yīng)用中會存在隱患??梢园惭b制動裝置,當電源切斷時激活該裝置,這樣電機就可以立即停下來。這種制動裝置通常安裝在直線制導(dǎo)系 統(tǒng)的導(dǎo)軌上。

7. 直線電機是否適用于潔凈室?

是的,直線電機適用于潔凈室。事實上,許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機。如:在晶圓制造工廠,高精度光刻機放置在在等級為10的潔凈室里,直線電機應(yīng)用于其中X Y定位平臺,使用納米分辨率來實現(xiàn)亞微米級精度。 直線電機越來越受歡迎在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中,直線電機也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體后端包裝、測試、拾取與放置、硬盤的裝配與測試等等,許多應(yīng)用都是在潔凈室里。 在潔凈室里,相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動,直線電機的優(yōu)勢: 驅(qū)動機構(gòu)沒有接觸。因此沒有磨損而導(dǎo)致粒子生成。 直線電機不需要潤滑劑。潤滑劑也是污染源。

8. 直線電機的磁場有什么影響?

在一些應(yīng)用中,擔心直線電機磁場會破壞敏感的組件。一般來說,在一些應(yīng)用中,推薦使用無鐵芯直線電 (AUM),AUM電機磁軌的磁場是閉合的,磁通量外泄的基本可以忽略不計。對于有鐵芯直線電機(如ACM),在磁軌50-60 mm的范圍內(nèi)會有磁場,磁場強度會隨著距離的增加而衰減,而且特定區(qū)域的磁場是恒定的,不會產(chǎn)生射頻干擾。

9. 磁環(huán)

磁環(huán)通常接在電機的出線端,具有過濾驅(qū)動器電壓尖峰的作用。電壓尖峰會造成電機的絕緣失效,當驅(qū)動器輸出電壓不穩(wěn)定時,磁環(huán)可以起到保護電機不受電壓尖峰的損害。 除磁環(huán)外,Akribis使用具有屏蔽層的高品質(zhì)線纜和高信噪比的優(yōu)質(zhì)驅(qū)動器,從而保證電機的高性能工作。

10. 霍爾傳感器

霍爾傳感器利用霍爾效應(yīng),以電壓信號的方式輸出電機動子的位置信息,驅(qū)動器可以據(jù)此實現(xiàn)電機的換相?;魻杺鞲衅髋c高分辨率的編碼器同時工作可以提高換相的精準性。Akribis為您提供了專業(yè)的編碼器換相驅(qū)動方案。